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TOAS220-BG双模单频高精度定位定向系统
TOAS220-BG双模单频高精度定位定向系统是基于东方联星自主研发的卫星导航芯片（OTrack-128）所研发设计的一款多射频单元同步技术的小型化高精度定位定向系统。系统支持局域RTK、RTD功能，兼容北斗地基增强系统和星基增强系统，同时可接收前、后两天线双路BDS（B1）和GPS（L1）的卫星信号，采用载波相位相对差分定位技术，实现高精度、高稳定性的航向测量，航向精度不随时间发生漂移。
TOAS220-BG内置6轴MEMS IMU，可扩展3轴磁罗盘和气压计，实现INS/GNSS及多传感器组合导航功能，实现连续无缝高精准定位定向功能。
产品特点
● 二维高精度测向测姿（航向角0.1度、俯仰角0.2度，2米基线）；
● 高精度RTK厘米级导航定位；
● 支持北斗地基增强系统广域差分及SBAS/QZSS星基差分功能；
● 具有INS/GNSS及磁罗盘、气压计多传感器组合导航功能；
● 小型化、低成本设计。
应用领域
●车辆、舰船导航高精度定位定向
●驾考驾培
●无人机飞控导航
●精准农业
●地理勘探
●GIS采集
●机械姿态控制
●大专院校教学示范
产品规格
| 信号 | BDS B1、GPS L1、SBAS、QZSS |
| 接收差分数据格式 | 北斗地基增强系统广域差分信息、RTCM2.X/3.X1 |
| 速度精度(1σ) | 0.2m/s |
| 航向角 | 0.1°（2m基线） |
| 俯仰角 | 0.2°（2m基线） |
| RTK3 | 水平0.02m+1ppm；高程0.04m+1ppm |
| RTD | 水平1.5m；高程3.0m |
| 北斗地基增强单频广域伪距差分 | 水平1.5m；高程3.0m |
| SBAS | 水平2.0m；高程4.0m |
| 单点 | 水平5.0m；高程10.0m |
| 单点定位冷启动时间 | <35s |
| 冷启动首次航向锁定时间2 | <70s |
| 热启动首次航向锁定时间2 | <30s |
| RTK初始化时间3 | <120s |
| 1PPS 精度（RMS） | 30ns |
| 1PPS脉宽 | 500ms |
| 1PPS秒脉冲周期 | 1s |
| 数据输入输出（串口 | 2个RS232 |
| 数据更新率 | 1Hz |
| 数据波特率 | 串口1：默认115200 串口2：默认115200（均可配） |
| 天线接头 | 2个MMCX |
| 输入电压 | 5～12（VDC） |
| 尺寸 | 38 x 51 x 8.5（mm） |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 存储温度 | -50℃~+95℃ |
| 湿度 | 95%RH |
| 重量 | 24g |
注：
2 取决于卫星的几何分布、基线长度、天线及多径等影响。
3 开阔天空，单站基线长度<10km。
